系統(tǒng)概述
近年來，冶金行業(yè)智能化、自動(dòng)化、云時(shí)代等大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用，煉鋼車間是冶金行業(yè)的重點(diǎn)區(qū)域，廠區(qū)設(shè)備復(fù)雜、環(huán)境差、安全隱患多等因素更需要進(jìn)行設(shè)備自動(dòng)化、智能化的升級(jí)管理、實(shí)現(xiàn)廠區(qū)無人化智慧工廠目標(biāo)的發(fā)展。起重機(jī)作為煉鋼、煉鐵、軋鋼車間的主要設(shè)備，起重機(jī)工作中對(duì)在工位操作越來越精準(zhǔn)，需要駕駛員及時(shí)準(zhǔn)確觀察工位狀態(tài)，由于駕駛室的位置和現(xiàn)場(chǎng)的工況環(huán)境影響經(jīng)常引起操作失誤，鋼包起吊安全事故頻發(fā)，特別是對(duì)于鋼包掛鉤是否完整嵌入掛耳，是否進(jìn)入正確的起吊姿態(tài)沒有直接的判斷和監(jiān)控。研發(fā)起重機(jī)鋼包定位掛鉤識(shí)別管理系統(tǒng)是安全生產(chǎn)的剛性需求。
系統(tǒng)定位方案
•方案一：采用射頻定位技術(shù)，在起重機(jī)跨邊護(hù)欄上對(duì)應(yīng)鋼包工位位置安裝特定耐高溫的RFID電子標(biāo)簽，在起重機(jī)短端梁和電子標(biāo)簽相同高度位置安裝RFID電子標(biāo)簽讀卡設(shè)備，跟蹤起重機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并在起重機(jī)小車平臺(tái)安裝漫反射激光測(cè)距儀，從橫向和縱向兩個(gè)角度對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤。
•方案二：采用格雷母線定位技術(shù)，在跨邊整個(gè)起重機(jī)運(yùn)行行程內(nèi)，安裝格雷母線電纜，起重機(jī)短端梁和格雷母線電纜帶相同高度位置安裝天線箱，跟隨起重機(jī)大車運(yùn)動(dòng)；在起重機(jī)小車拖纜滑動(dòng)架上方安裝格雷母線電纜，小車上固定位置安裝天線箱，跟隨小車移動(dòng)；進(jìn)而從橫向和縱向兩個(gè)角度對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤。
重量偏載報(bào)警系統(tǒng)
每臺(tái)起重機(jī)板鉤是有2組鋼絲繩卷筒控制，每個(gè)卷筒支座安裝1套重量傳感器，通過儀表分別采集2個(gè)重量傳感器的信號(hào)進(jìn)入重量偏載報(bào)警系統(tǒng)，通過對(duì)信號(hào)處理換算，比較2組信號(hào)偏差，超出設(shè)定閾值后，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，發(fā)出語音報(bào)警。將報(bào)警信號(hào)通過繼電器輸出后，與起重機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，可對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制。
無線傳輸系統(tǒng)
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